1、參數(shù)的調(diào)試

在伺服電機進行接線之前應該先將其進行參數(shù)的調(diào)試。首先在在控制卡上選則好相應的控制方式，并將PID參數(shù)清零之后進行保存，這樣當控制卡再次上電的時候就會保持在此狀態(tài)。同時，在伺服電機上設置控制方式使其能夠通過外部進行控制并設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

2、接線的調(diào)試

在對伺服電機進行接線調(diào)試的時候，要將控制卡斷電。并且將各種信號線連接好，在復查接線沒有問題之后進行接線調(diào)試，先讓電機以及控制卡上電，此時電機的狀態(tài)應該是不動的，同時還可以輕松借助外力來轉(zhuǎn)動，如果不是則要檢查使能信號的設置與接線。

3、方向的調(diào)試

在調(diào)試過程中還要特別注意對伺服電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)進行反饋信號的方向的測試，因為該信號方向如果不正確將會導致非常嚴重的后果。調(diào)試時先將使能信號打開再使用該指令看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否能夠進行控制。如果無法完成控制則要檢查模擬量接線以及控制方式的參數(shù)，而方向不一致則要修改控制卡或者是電機上的參數(shù)后再調(diào)試，并終使其保持一致。

以上介紹的三個方面就是對伺服電機的調(diào)試方法。大家在購買該設備的時候，除了要選擇國內(nèi)的伺服電機以外，對于新購買回來的設備應該先進行相關(guān)的調(diào)試工作，確保設備的各項參數(shù)和連線都正常無誤才能投入使用以確保設備的安全和使用效果。